Metoda stałej regulacji skoku i przechylenia płyty montażowej

Mam lidar 2D zamontowany na płycie robota. Szukam metody regulacji skoku i przechyłu płyty, aby płaszczyzna lasera była równoległa do podłoża.

Obecnie używam cienkich metalowych podkładek, ale chcę znaleźć łatwiejszą metodę, która będzie trwała. Myślałem o użyciu śrub ustalających, ale powiedziano mi, że to zły pomysł, ponieważ nieuchronnie poluzują się z powodu wibracji.

Jakie są inne metody regulacji rolki i nachylenia płyty montażowej? Czy są na to jakieś specjalnie zaprojektowane rozwiązania?

Dla porównania używam lidaru Hokuyo 20Lx.

mechanical-engineering calibration Klik
źródło

Czy używałeś „regulowanych płyt montażowych” Google?

William Hird,

Czy regulacja może być ręczna czy automatyczna? Jeśli to drugie, jak szybko powinno się wyrównać?

Wasabi

@WilliamHird Tak zrobiłem.

Klik

@Wasabi Regulacja powinna odbywać się ręcznie, ponieważ nie chcę używać żadnego rodzaju silników ani nadmiernie komplikować projektu.

Klik

Odpowiedzi:

Prostym rozwiązaniem byłoby:

Dwie pasujące kwadratowe płytki z otworem M8 w każdym rogu.
Kanapkę z odrobinę umiarkowanie grubą gumą, być może o grubości 10 mm, z pasującymi otworami między dwiema płytkami
ułóż dowolne punkty montażowe dla lidaru i pojazdu w górnej i dolnej płycie
Przekręć otwory za pomocą śrub dowolnych nakrętek nylonowych
wyreguluj napięcie śruby, aby wypoziomować górną płytę, guma zabierze luz

Nieco bardziej wyrafinowaną wersją jest wywiercenie otworu w środku płytek, za pomocą którego zlokalizowane jest łożysko kulkowe, które działa jak punkt obrotu.

Można również przewiercić niektóre (miękkie) łożyska kulkowe i użyć ich jako swoistych podkładek sferycznych w połączeniu z otworami stożkowymi na górnej płycie, aby uzyskać lepszą lokalizację dla łbów śrub.

Jeśli potrzebujesz bardzo szerokiego zakresu regulacji, możesz użyć czegoś takiego (wykonanego ze zmodyfikowanych kołnierzy rurowych), ewentualnie zastępując śrubę dowolnym nylocem dźwigni Bristol, w rzeczywistości z mniejszym łożyskiem kulkowym (lub bez kulki i bloku napadu lub sprężyn to jest podobne do tego, co opisałem powyżej:

Chris Johns
źródło

Potrzebuję bardzo niewielkiej korekty. Podoba mi się pomysł użycia gumy, ale nie jestem pewien, jak długo potrwa to rozwiązanie. Nie znam gumy i nie jestem pewien, jak wytrzyma. Jakie warunki mogą powodować nieprawidłowe wyrównanie tego rozwiązania? Jak wytrzymały jest?

Klik

Neopren lub naprawdę każda przemysłowa guma syntetyczna powinna być dość trwała w normalnych warunkach, a także zapewnia pewne tłumienie wibracji. Również w przypadku nakrętek samozabezpieczających powinno być dość stabilne, nyloki są łatwo dostępne i dość stabilne, ale dostępne są jeszcze bardziej wytrzymałe nakrętki zabezpieczające, a także klej do zabezpieczania gwintów. Możesz także użyć sprężyn naciskowych zamiast gumy

Chris Johns

Myślę, że koncepcja, którą przedstawiłeś, jest najlepsza. Zaakceptuję to jako odpowiedź.

Klik

Można zamówić dwie duże podkładki, które są odcięte od stożkowej płaszczyzny, zwane podkładkami fazowanymi. obracając je względem siebie, z łatwością otrzymujesz platformę poziomą. połączyć

kamran
źródło

To bardzo ciekawe podejście! Czy uważasz, że ta metoda kalibracji wytrzyma wibracje? Rozwiązanie powinno być bezobsługowe.

Klik

Tak, biorąc pod uwagę, że są ściskani przez główne wierzchowce. Sprawdzasz podkładki, jeśli są zbyt gładkie, możesz je przeszlifować papierem ściernym o ziarnistości 2000.

kamran

@Kamran: Czy chciałeś powiedzieć „podkładki Belleville” zamiast „podkładki skośne”? :-)

William Hird,

Nie, miałem na myśli fazowane. Powiedzmy, że trzeba myć pod kątem stożkowym. Obracając je względem siebie, można uzyskać wyrównany kąt korekcji od 0 do 2xa w żądanej orientacji.

kamran