Równania różniczkowe dziwne 2 układy DOF

1

Próbuję znaleźć reprezentację w przestrzeni stanów następujących 2DOFsystemów.

wprowadź opis zdjęcia tutaj

Próbowałem Double pendulum equationsdo tego klasyki , ale nie wiem, jak sobie z tym poradzić. teraz szukam pomocy i wskazówek, jak ją rozwiązać.

Amin Qassemi
źródło
Co dokładnie próbowałeś? Podaj więcej informacji o tym, czego próbowałeś, aby ktoś mógł ci pomóc bez wyjaśnienia wszystkiego.
hazzey