Mam sytuację z następującego rysunku:
Reprezentuje model do pomiaru momentu obrotowego generatora. Do stojana jest podłączone ramię, a na drugim końcu ramienia do ogniwa obciążnikowego typu gnącego. Chcę modelować ten system i wprowadzić jako moment obrotowy wirnika generatora oraz jako moment obrotowy, który dociera do ogniwa obciążnikowego. Chcę w jakiś sposób modelować transfer energii z wirnika do ogniwa obciążnikowego. Typem ogniwa obciążnikowego jest Hottinger Z6FC3. System jest podłączony jak na poniższym rysunku.
Jestem w tym nowy i nie znam się na mechanice. Nie wiem, jak napisać równania ruchu dla dwóch ciał i połączyć je.
mechanical-engineering
torque
Razvan
źródło
źródło
Odpowiedzi:
Musisz złożyć wniosek Drugie prawo Newtona to stwierdza:
W twoim przypadku musisz wymienić siłę na moment obrotowy, masę bezwładnością i przyspieszenie przez przyspieszenie kątowe. Biorąc pod uwagę, że moment obrotowy dostarczany przez sprężyny obrotowe jest sztywnością sprężyny x względny kąt i że moment obrotowy zapewniony przez tłumiki obrotowe jest (w pierwszym przypadku) współczynnikiem tłumienia x względna prędkość kątowa, otrzymujesz:
$ T = (J_s + J_a) ddot {theta_r} + C_m (kropka {itta_r} - kropka {ta_s}) + K_m (theta_r - theta_s) $
$ J_ {Gs} ddot {heta_s} + C_ {Gs} kropka {ta_s} + K_ {Gs} ta_s = C_m (kropka {itta_r} - kropka {ta_s}) + K_m ( theta_r - theta_s) $
gdzie $ heta_r $ i $ theta_s $ są odpowiednio przemieszczeniami obrotowymi wirnika i stojana.
źródło