Czy kontroler PID może mieć proste wyjście on / off?
Istotą regulatora PID jest: wyjście = błąd Kp * + całka Ki * + pochodna Kd * Tak więc zazwyczaj występuje proporcjonalność i ciągle zmieniające się (analogowe) wyjście. W przypadku prostego procesu, takiego jak domowy kocioł gazowy, kocioł jest całkowicie włączony lub całkowicie wyłączony. Lub,...