Więc mam wycinarkę laserową. I myślę o zakupie jednostki sterującej ( ten , byc dokładnym). Ale moje obawy są następujące: Jeśli wejściowy plik DXF zawiera splajny, zostaną one przekonwertowane na linie (G01) i łuki (G02 lub G03), ponieważ są to wszystkie elementy G-Code. Ponieważ nie mają...
Buduję maszynę, która działa na ponad 20 rzędach wielkości z logarytmicznymi właściwościami procesu. Próbowałem zwykłego PID, a także różnego rodzaju PID i nie uzyskałem dobrych wyników. Jakie mam inne alternatywy dla PID? Zaczynam od 21% tlenu w zamkniętym naczyniu (w wysokiej temperaturze) i...
Pracowałem nad symulacją lotu drona w Gazebo (symulator robotyki typu open source). Obecnie próbuję kontrolować skok / obrót drona za pomocą PID. Ważne jest, aby pamiętać, że dron porusza się liniowo tylko przez obrót kątowy (do przodu / do tyłu wymaga obrotu pochylenia, w lewo / w prawo wymaga...
Podłoga, na którą porusza się winda, jest kontrolowana przez sterownik windy ze wszystkimi algorytmami opracowanymi przez lata i to dobrze rozumiem. Nie jestem w stanie zrozumieć, w jaki sposób winda zatrzymuje się w dokładnej pozycji do lądowania na konkretnej podłodze, ani za wysoko, ani za...
Składnik pętli sterowania jest aproksymowany przez następującą zależność między wejściem i wyjściem y :xxxyyy y= 5 x2)y=5x2y = 5x^2 Podczas normalnej pracy wartość wejściowa dla tego komponentu wynosi od do 1,5 . W analizie stabilności ogólnej pętli sterowania, jaki jest zysk tego...
W systemie zbiorników sprzężonych, jaka jest strategia kontroli, aby jednocześnie kontrolować poziom w wielu zbiornikach. W takim przypadku siłowniki wpływają na wiele zmiennych sterujących. System jest pokazany na tym schemacie Zmienne, które należy kontrolować, to poziomy cieczy w każdym...
Istotą regulatora PID jest: wyjście = błąd Kp * + całka Ki * + pochodna Kd * Tak więc zazwyczaj występuje proporcjonalność i ciągle zmieniające się (analogowe) wyjście. W przypadku prostego procesu, takiego jak domowy kocioł gazowy, kocioł jest całkowicie włączony lub całkowicie wyłączony. Lub,...
Próbuję uaktualnić sterownik przepływu gazu, który musi być w stanie kontrolować natężenie przepływu trzech gazów niezależnie przez jedną linię wylotową do naszego systemu, i potrzebuję trochę porady na temat programowania. Używam arduino i kilku przetworników DAC, aby powiedzieć zawory...