Pytania oznaczone «control-engineering»

tło Kiedy wziąłem moją pierwszą klasę sterowania (2006 r., Jak nauczał profesor kosmiczny dla mieszanki studentów ME i EE), w zasadzie wszystko zostało wykonane w transformacji Laplace'a, funkcjach przenoszenia itp. Niedawno (2012) wziąłem klasę kontroli na poziomie absolwenta w innej szkole i...

Czy jeśli użyję czujnika ultradźwiękowego, wykryje on poziom wody? Myślałem o produkcie do odczytu poziomu wody na pojemnikach wodnych (powszechne w Brazylii). Badałem oprzyrządowanie do tego pomiaru i uważam, że najlepszym rozwiązaniem jest czujnik ultradźwiękowy. Czy woda prawidłowo odbije...

Typowy problem optymalnego sterowania z wektorem stanu x (t) i wektorem sterowania y (t) można wyrazić jako: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt z zastrzeżeniem x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t),...

Zbudowałem (kilka) dyskretnych rozszerzonych filtrów Kalmana (EKF). Model systemu, który buduję, ma 9 stanów i 10 obserwacji. Widzę, że większość stanów zbiega się z wyjątkiem jednego. Wszystkie z wyjątkiem 1-2 oszacowania stanu EKF wydają się dryfować. Ponieważ EKF zależy od zbieżności wszystkich...

Widziałem kilka schematów blokowych z wejściami ukośnymi, narysowanych strzałką przez blok. i inne podobne (poprzez wyszukiwanie grafiki Google) Jaka jest różnica między tym a typowym sygnałem wejściowym? Co oznaczają kropkowane

Wspólny opis ciągłego kontrolera PID jest zapisany w następujący sposób: y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt} Najlepszy wartość stałych KpKpK_p , KiKiK_i i KdKdK_d dla danego kontrolowanego układu będzie zależeć...

Muszę zaprojektować automatyczny system zmiany przełożeń dla samochodu FSAE . Sprzęgło i zmiany biegów są elektronicznie włączane i wyłączane za pomocą jednostki sterującej silnika Pi Innovo (ECU). Problem, o który się martwię, to redukcje biegów, które chciałbym dopasować, aby uzyskać szybkie,...

Mam problem z obliczeniem równań różniczkowych uproszczonego mostu obciążeniowego. System jest zbudowany jak pokazano na poniższym obrazku (tylko szkic): Jeśli zastosuję podejście Newtona, otrzymam następujące równania, zaniedbując tarcie, opór powietrza i zmiany długości...

System MIMO z 2-wejściowym i 2-wyjściowym sposobem oddzielenia od systemu SISO jest opisany w wielu artykułach i książkach. Co powiesz na systemy z funkcjami przenoszenia rozmiaru m * n ? Jak możemy uogólnić metodę na przykład na systemy MIMO 3 * 3 lub 3 * 7? Oto opis systemu 2 * 2 MIMO: z...

Nie znalazłem tekstu, który wyjaśnia sterownik PID w prostych słowach. Znam teorię: że oblicza pochodną i wzmocnienie proporcjonalne i całkę itp., Ale w rzeczywistości muszę wiedzieć, jaka jest wydajność każdej funkcji i każdej kombinacji funkcji. Na przykład, zaczynając od proporcjonalnego:...

Znalazłem następujące komentarze na temat bezpośredniej i pośredniej kontroli w „Badanie iteracyjnej kontroli uczenia się, powtarzalnej kontroli i kontroli uruchamiania”. autor: Wang, Gao i Doyle : Istnieją dwa tryby aplikacji do korzystania z sterowania typu uczenia. Po pierwsze, metoda...

Jako przykład rozważmy system P-T1 ze sterownikiem PID. Najpierw spójrz tylko na system P-T1, ustaw $ y_r $ i poczekaj długi czas - wtedy przyjrzymy się jego wynikowi $ x $ i zobaczymy, że ma on nadal zaburzenie $ d $, które zmienia się z czasem (zobacz działka, wyjście systemowe $ = x $). W tym...

Rozważmy masę punktową 1D poruszającą się wzdłuż osi. Siłauuujest stosowany jako kontrola. W grę nie wchodzi siła grawitacji ani inne siły. Układ można opisać w równaniach przestrzeni stanu jako: ZAbdore=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001M.⎤⎦⎥⎥⎥= [001]= [ 0...

Mam system, który można modelować za pomocą następującego obrazu: Jest masa mmm połączona ze sprężyną kkk i deską rozdzielczą ddd . Oba są połączone z innym dashpot ccc . Siła F(t)F(t)F(t) jest przykładana na skrzyżowaniu. Po pewnym wysiłku związanym z systemem liniowych ODE znalazłem funkcję...

Więc mam wycinarkę laserową. I myślę o zakupie jednostki sterującej ( ten , byc dokładnym). Ale moje obawy są następujące: Jeśli wejściowy plik DXF zawiera splajny, zostaną one przekonwertowane na linie (G01) i łuki (G02 lub G03), ponieważ są to wszystkie elementy G-Code. Ponieważ nie mają...

Właśnie skończyłem mój pierwszy kurs sterujący (na liniowych systemach sterowania) i poznaliśmy 3 typy kontrolerów: PID, przestrzeń stanów i odpowiedź częstotliwościowa / kształtowanie pętli. Z tego, co rozumiem, PID ma zalety bycia naprawdę łatwym i może być zastosowany bez znajomości dynamiki...

W artykule Projekt sterownika wykorzystujący mapę bifurkacyjną do odzyskiwania spinów statku powietrznego pochodną powierzchni ślizgowej uzyskuje się metodą numeryczną. Układ w stałej przestrzeni jest zdefiniowany przez następujące

Powyższe zdjęcie jest podstawową koncepcją działania zabawki lewitronowej. Czy górny pływający pokój może pozostać uwięziony w polu magnetycznym bez konieczności wirowania, jeśli krawędzie balonu uniemożliwiają przewrócenie się górnego elementu? Balon jest neutralnie pływający z małym...

Wiem, że funkcja transferu w zamkniętej pętli jest równa Y / Ysp = (kontroler P * silnik DC) / (1+ (kontroler P * silnik DC)), a następnie jestem uderzony. Czy ktoś może mi dać kilka wskazówek, jak postępować?

Zaimplementowałem algorytm FOC (Field Oriented Control) do sterowania silnikiem BLDC przy niskiej prędkości. Zjawisko, które zaobserwowałem, polega na tym, że pod różnymi kątami elektrycznymi prąd wytwarzający moment obrotowy psuje się, a prąd wytwarzający pole rośnie (głównie około + -90 °)....