Wykrywanie kolizji i reagowanie w systemie encji

Więcej zabawy z ES ...

Obecnie mam kilka systemów:

• Renderer (atrybut do renderowania, atrybut przekształcenia)
• Ruch (atrybut ruchomy, atrybut Przekształć, atrybut Renderowalny [dla obwiedni itp.])
• Dane wejściowe (atrybut InputReceiver)
• itp.

Dodam wykrywanie kolizji. Moją pierwszą myślą było dodanie nowego systemu, który wykonuje kolizję. Sensowne jest dla mnie trzymanie tego w izolacji od Motionsystemu, ponieważ nie wszystkie rzeczy, które się poruszają lub są animowane, koniecznie uczestniczą w wykrywaniu kolizji - kamery, mgła itp. - ale wydaje się, że Collisioni Motionsą od siebie zależne.

Kiedy Motionporusza się byt, transformacja musi być zatwierdzona Collision, a ruch albo anulowany, albo dostosowany (odbijanie, zatrzymywanie się przy ścianie itp.).

Alternatywą byłoby utworzenie atrybutu Collidable, który zachowuje odniesienie do obiektu kolizyjnego - drzewa kd, oktetu itp., Który jest współużytkowany przez jednostki, które mogą się ze sobą kolidować. MotionSystem będzie wtedy sprawdzać tego atrybutu i użyć go w celu sprawdzenia czy regulować ruch.

Z punktu widzenia kodu jest to akceptowalne rozwiązanie. Jednak z punktu widzenia architektury ECS wydaje się, że wpycha logikę do Motionsystemu, która nie ma zastosowania do wszystkich jednostek, które mają Movableatrybut.

Mógłbym również zapisać w Movableatrybucie wektor ruchu i Colliderdostosować system Transformw razie potrzeby, ale będzie to wymagało duplikowania funkcji pomiędzy Motioni Colliderlub oddzwaniania od Colliderdo Motionz niektórymi danymi o lokalizacji kolizji i danych powierzchni do odbicia / odbicia itp. .

Może to być objęte hasłem „special case hack”, ale chciałbym uzyskać informacje od tych, którzy wcześniej sobie z tym poradzili, bez tworzenia mnóstwa kodu sprawy.

Pytanie Jaki jest dobry sposób na uniknięcie ścisłego połączenia między systemami ruchu i kolizji, gdy wydaje się, że wymagają one wzajemnej wiedzy?

Przemyślasz to. W moim silniku, który również używa systemu element-jednostka, każdy GameObjectmoże mieć wskaźnik do ModuleCollision.

Co się stanie, gdy gra się zaktualizuje:

• Scena aktualizuje wszystkie posiadane obiekty. Wywołuje Updatefunkcję dla każdego GameObject.
• Wewnątrz Updatefunkcji każdy aktualizuje GameObject tylko swoją prędkość i kierunek, a nie pozycję.
• GameObjectprzesyła swoją aktualną pozycję, prędkość i kierunek do ModuleCollision, jeśli jest dostępny.
• Scena sprawdza na ModuleCollisionpodstawie kolizji .
• Scena wywołuje UpdatePostfunkcję na każdym z nich GameObject. Jeśli obiekt ma moduł kolizji, pobiera zaktualizowaną pozycję, prędkość i kierunek z modułu kolizji. Pozycja jest aktualizowana o prędkość i kierunek.
• GameObjectKonstrukcje końcowe macierzy 3x3 z położenia i kierunku.

Tak, jest pewne powielanie stanu, ale nie ma sprawy. Radzenie sobie z kolizjami ModuleCollisionjest najlepszym sposobem na obejście tego, ponieważ w przeciwnym razie trzeba by sprawdzić każdy GameObjectz nich, aby sprawdzić, czy ma on ModuleCollisionuchwyt.

Zrobiłbym to w ten sposób ...

Posiadaj trzy systemy:

1. System ruchu
2. System przyspieszenia
3. System kolizji

System ruchu stosuje prędkości do pozycji. Układ przyspieszenia przykłada siły do ​​prędkości. System kolizji wykrywa kolizje i przykłada siły we właściwych kierunkach lub, jeśli chcesz zderzeń pierwotnych, bezpośrednio zmienia prędkości.

Na przykład można obliczyć kąt między zderzeniami za pomocą atan2 , a następnie użyć go do zastosowania odpowiednich sił / prędkości ciał.

Niech system wykrywania kolizji rozsyła również w razie potrzeby komunikaty.