Jak mogę wygenerować siatkę nawigacji 2d w środowisku dynamicznym w czasie wykonywania?

Więc nauczyłem się, jak używać A * do wyszukiwania ścieżek i jestem w stanie używać go na siatce. Jednak mój świat gry jest ogromny i mam wielu wrogów zbliżających się do gracza, który jest ruchomym celem, więc system siatki jest zbyt wolny, aby znaleźć ścieżkę. Muszę uprościć wykres węzłów za...