GLM: Kąty Eulera do czwartorzędu

Mam nadzieję, że znasz GL Mathematics ( GLM ), ponieważ mam problem, nie mogę złamać: Mam zestaw kątów Eulera i muszę wykonać płynną interpolację między nimi. Najlepszym sposobem jest ich konwersja do Quaternions i zastosowanie alrogirthm SLERP. Mam problem z inicjowaniem glm :: quaternion za...