Funkcje łagodzące

Zacząłem angażować się w funkcje łagodzące (Flash AS3), próbując zrozumieć stronę TweenLite i Roberta Pennera: http://www.robertpenner.com/easing/ Pytanie, jakie mam, to jaka jest podstawa matematyczna tych funkcji. Widziałem, jak inne witryny modyfikują funkcje, aby utworzyć niestandardową...