* Używam rejestratora danych GPS ( qstarz bt-q1000xt ), aby śledzić ruch słoni z zoo, i mam wiele pytań technicznych. Odniosłem ograniczony sukces w otrzymywaniu odpowiedzi od dostawcy. Możesz zobaczyć kostkę GPS na słoniu (linki do Flickr) tutaj .
A-GPS:
W telefonach komórkowych A-GPS odnosi się do możliwości wykorzystania wież komórkowych do triangulacji pozycji, gdy SV nie są widoczne. W urządzeniach GPS A-GPS oznacza, że możesz pobierać dane almanachu przez Internet w celu szybszego TTFF, zamiast pobierać almanach z satelity. Czy to poprawny opis? Jeśli tak, to czy oznacza to, że A-GPS zapewnia tylko ulepszony TIFF i nie ma wpływu na dokładność współrzędnych? Powód, o który pytam, to to, że chcę wysłać te jednostki do innych ogrodów zoologicznych w celu zebrania danych, ale nie chcę, aby musiały się pieprzyć z oprogramowaniem.
WAAS / DGPS:
Wydaje się, że istnieją różne opinie na temat tego, czy WAAS jest rodzajem DGPS. Na przykład moje rejestratory danych stwierdzają, że mają „obsługę DGPS (WAAS + EGNOS + MSAS)”. Rozumiem jednak, że WAAS to SBAS, do którego moje urządzenie może uzyskiwać dostęp i korzystać z niego w czasie rzeczywistym, a DGPS to GBAS, który jest ściśle analizą końcową wykonaną za pomocą oprogramowania. Ale może to jest złe i możesz kupić fantazyjne odbiorniki, które pozwalają twojej jednostce na wykonanie korekcji różnicowej w czasie rzeczywistym? Nawet jeśli jest to prawda, ze względów budżetowych bardziej interesuje mnie przetwarzanie końcowe w DGPS. Jaki poziom wiedzy jest wymagany do przeprowadzenia analizy DGPS? Gdzie byłoby dobre miejsce, aby zacząć szukać więcej informacji na ten temat? Pytam dlatego, że mam nadzieję ocenić dynamikę stada słoni, dla której potrzebuję dokładności licznika lub submetru,
HDOP / NSAT:
Badacze zoo używający GPS regularnie usuwają poprawki z HDOP mniejszym niż 2, a następnie usuwają również poprawki z NSAT mniejszym niż 6, „tylko dla bezpieczeństwa”. Jednak 4 satelity o doskonałej geometrii powinny być w stanie wykonać bardzo dokładną naprawę. Czy jest jakiś powód do usuwania poprawek z NSATS 4 lub 5? Rozumiem również, że wartość HDOP równa 1 jest „idealna”; co oznacza, że geometria satelity zwielokrotnia efekt innych błędów (efekty atmosferyczne, błąd zegara satelity itp.) przez współczynnik 1 (tj. wcale). Ale moje rejestratory danych czasami dają wartość HDOP mniejszą niż jeden. Jak można interpretować tę wartość?
ZDA:
Czy czasy podane w tym zdaniu NMEA są w jakiś sposób bardziej dokładne niż czasy podane przez RMC? Dlaczego chcesz nagrywać ZDA?
Współpracownik powiedział mi, że ironią GPS jest to, że każdy wie wystarczająco dużo, aby być niebezpiecznym, ale nikt NAPRAWDĘ nie wie, jak to działa. Udowodnić, że się myli?
Dzięki!
Matty
źródło
Odpowiedzi:
Bardzo interesujący problem. Jest tu wiele pytań, więc dam szansę. Istnieje coś takiego jak różnicowy GPS w czasie rzeczywistym. Kiedy przeprowadziliśmy testy NASA w locie, wysłaliśmy inżyniera na nasze miejsce lądowania, aby ustawił stację GPS przed samolotem. Stacja została umieszczona w znanej dokładnej lokalizacji i nadawała poprawki do odbiornika GPS w samolocie, korygując nasze dane pozycji podczas lotu. Gdy samolot zbliżył się do lotniska (gdzie znajdowała się stacja), możemy zacząć uzyskiwać DGPS przy pierwszym podejściu. Możemy więc uzyskać wystarczającą dokładność, aby automatycznie wylądować samolotem.
Jeśli naprawdę potrzebujesz dokładności miernika / sub-miernika, DGPS będzie (przynajmniej częścią) twojego rozwiązania.
źródło
Z mojego doświadczenia wynika, że co najmniej 5 z nich ma dość dokładną próbkę. Widzę wielu z 4, którzy podczas projekcji wyraźnie odbiegają od rzeczywistości. Wartość NSATS również nie wystarcza do określenia dokładności, jakość (wzmocnienie) sygnału GPS jest równie ważna. (Widzę wielu z NSAT = 7, ale z zyskiem sygnału mniejszym niż 30dBm, 1 decybel odniesiony tutaj do 1 miliwata.)
Również z mojego doświadczenia z używaniem WAAS / EGNOS SBAS prawie nie widzę żadnej poprawionej dokładności w urządzeniu z anteną GPS, która jest dobrze ustawiona i ma przyzwoity zasięg POV.
Właściwie wiem o projekcie w Południowej Afryce, w którym robią to z nosorożcem. Myślę, że to ta organizacja ją zainicjowała, ale z oczywistych powodów publiczna strona śledzenia w czasie rzeczywistym nigdy nie będzie istnieć.
Mam nadzieję, że pomoże to ukształtować pomysł.
źródło
Zgadzam się z @TreyA, że będziesz potrzebować DGPS, aby uzyskać dokładność poniżej metra. Wygląda na to, że przetwarzanie końcowe działa dobrze dla Twojej aplikacji, więc nie ma powodu, aby kupować drogi sprzęt, który może obsługiwać DGPS w czasie rzeczywistym.
Niestety potrzebujesz rejestratora GPS, który rejestruje odpowiednie informacje (zasięg i identyfikatory satelitów). Niektóre informacje są tutaj: http://www.gpsinformation.net/main/poordgps.htm
Ponadto, w zależności od tego, gdzie się znajdujesz, publiczna stacja referencyjna może nie być łatwo dostępna, nawet jeśli istnieje na papierze. Chciałbym mieć dane DGPS do przetwarzania końcowego w Afryce Zachodniej, ale stacja, która istniała nominalnie, była zepsuta przez kilka miesięcy.
źródło