Jak obliczyć odległość euklidesową za pomocą NumPy?

Mam dwa punkty w 3D: (xa, ya, za) (xb, yb, zb) I chcę obliczyć odległość: dist = sqrt((xa-xb)^2 + (ya-yb)^2 + (za-zb)^2) Jaki jest najlepszy sposób, aby to zrobić za pomocą NumPy lub ogólnie Pythona? Mam: import numpy a = numpy.array((xa ,ya, za)) b = numpy.array((xb, yb,...