Jak odczytać dane CSV do tablicy rekordów w NumPy?

Zastanawiam się, czy istnieje bezpośredni sposób importować zawartość pliku CSV do rekordu tablicy, dużo w ten sposób, że grupę R read.table(), read.delim()oraz read.csv()import danych do rodziny ramki danych w R? A może najlepszym sposobem jest użycie csv.reader (), a następnie zastosowanie...