Zrozumienie einsum NumPy

Próbuję zrozumieć, jak dokładnie einsumdziała. Przejrzałem dokumentację i kilka przykładów, ale wydaje się, że się nie trzyma. Oto przykład, który przeszliśmy w klasie: C = np.einsum("ij,jk->ki", A, B) dla dwóch tablic AiB Myślę, że to zajmie A^T * B, ale nie jestem pewien (czy...