Wybór akcelerometru dla funkcji Deduced Reckoning

Nigdy wcześniej nie korzystałem z akcelerometru, ale zdaję sobie sprawę, że pochodzą one z I2C, SPI i wyjść analogowych. Jeśli zdecyduję się na użycie urządzenia I2c lub SPI, czy będę kumulować błędy z powodu czasu komunikacji? Czy szybkie próbkowanie sygnału analogowego może dać mi dokładniejszą...