Czujnik (zwany także detektorem) to konwerter, który mierzy wielkość fizyczną i przekształca ją w sygnał, który może być odczytany przez obserwatora lub przez (obecnie głównie elektroniczny) instrument.
Jak widzę, istnieje ogromna różnica cen między dwoma $ 223 vs $ 99 (w Amazon). Zamierzam użyć jednego z tych z Linuksa Ubuntu do wykonywania pomiarów głębokości, nawigacji itp. I oczywiście wolę tańsze. Nie jestem jednak pewien, czy przegapię jakiś ważny punkt podczas zakładów na wersję Kinect na...
Mój zespół i ja przygotowujemy robota zewnętrznego, który ma enkodery, IMU klasy komercyjnej i czujnik GPS . Robot ma podstawowy napęd zbiornika, więc enkodery w wystarczającym stopniu dostarczają kleszcze z lewego i prawego koła. IMU podaje przyspieszenia przechyłu, pochylenia, odchylenia i...
Za pomocą IMU robot może oszacować swoją bieżącą pozycję w stosunku do pozycji początkowej, ale z czasem pojawia się błąd. GPS jest szczególnie przydatny do dostarczania informacji o pozycji, które nie są tendencyjne z powodu lokalnego nagromadzenia błędów. Ale GPS nie może być używany w...
Naprawdę chciałbym mieć sześcioosiowy czujnik siły / momentu obrotowego dla mojego robota, ale po prostu nie stać mnie na to. Myślałem o stworzeniu jednego z moich własnych. Mam doświadczenie w stosowaniu tensometrów, ale nie potrafię ustalić, jak je rozmieścić, aby stworzyć sześcioosiowy czujnik...
Chciałbym wiedzieć, czy ktoś z powodzeniem wykrył ssaka o ciepłym ciele (tj. Człowieka) przy użyciu standardowych, niedrogich czujników? Idealnie chciałbym użyć niedrogiego czujnika lub kombinacji czujników do wykrycia osoby w pokoju i zlokalizowania tej osoby. Chciałbym, aby robot wszedł do...
Jakich cech mogę szukać, które mogłyby być niezawodnymi wczesnymi sygnałami ostrzegawczymi, że silnik prądu stałego w moim robocie, na przykład używany do napędu, może zawieść? Szukam odpowiedzi, która dotyczy czujników, a nie kontroli ręcznej, aby można było zbudować obwód ostrzegający o...
Jestem w trakcie tworzenia robota, który wymaga 12 cylindrycznych magnesów 3x10 mm do budowy. Są 30 mm od środka robota, w którym planuję mieć IMU. Myślałem o użyciu MPU-6050. Czy magnesy wpływają na wartości? Jeśli tak, czy istnieje na to rozwiązanie? jak może mógłbym mieć tarczę lub coś w...
Mam robota napędzanego bieżnikiem, z enkoderami kół o niskiej precyzji do śledzenia odległości i elektronicznym kompasem do określania kierunku. Kompas ma znaczne (> 1 sekundę) opóźnienie, gdy robot obraca się szybko, np. Po osiągnięciu punktu trasy - obraca się w miejscu, aby wskazać nowy kurs....
Nigdy wcześniej nie korzystałem z akcelerometru, ale zdaję sobie sprawę, że pochodzą one z I2C, SPI i wyjść analogowych. Jeśli zdecyduję się na użycie urządzenia I2c lub SPI, czy będę kumulować błędy z powodu czasu komunikacji? Czy szybkie próbkowanie sygnału analogowego może dać mi dokładniejszą...
Kompasy cyfrowe (magnetometry) wymagają dokładnej kalibracji twardego / miękkiego żelaza. Kompensuje to zakłócenia magnetyczne powodowane przez znajdujące się w pobliżu metalowe przedmioty - podwozie robota. (zdjęcie z http://diydrones.com ) Jednak kompasy cyfrowe są również podatne na pola...
Jestem nowy w robieniu robotów i właśnie mam swoje pierwsze arduino do zabawy. Chcę stworzyć robota, który będzie błąkał się po stole i będzie trwał dłużej. Myślę, że gdybym mógł, uniknęłbym upadku ze stołu. Jaki będzie najlepszy sposób, aby wykrył krawędź stołu, abym mógł zatrzymać się i...
Czujniki zasięgu (na przykład sonar, podczerwień i lidar) są bardzo głośne. Jak scharakteryzować charakterystykę szumów, aby uwzględnić je w probabilistycznym modelu czujnika
Jaka jest najlepsza pozycja / kąt, aby omijać przeszkody podczas nawigacji robota 2D? Ile powinno być? Chciałbym wiedzieć, czy istnieje jakaś teoria lub przykłady problemu umieszczania. Zdaję sobie sprawę, że zależy to od sposobu poruszania się robota i jego geometrii, ale szukam ogólnych...
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...
Buduję robota, który będzie podążał za celem, gdy cel się porusza. Chciałbym uzyskać pomoc w konfiguracji śledzenia celu. Najbardziej oczywistymi rozwiązaniami są czujniki ultradźwiękowe lub podczerwone, ale w przypadku tej aplikacji nie będą działać. Wyobraź sobie, że robota umieszcza się w...