Jakie są użyteczne metody chodzenia dla sześcionożnego robota i jakie są ich zalety i wady?
http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm wymienia trzy chody: statyw fala i marszczyć. Czy można je poprawić, czy można zmienić ich względne zalety i wady oraz czy warto zastanowić się nad innymi