Pytania oznaczone «walk»

Jakie są użyteczne metody chodzenia dla sześcionożnego robota i jakie są ich zalety i wady?

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm wymienia trzy chody: statyw fala i marszczyć. Czy można je poprawić, czy można zmienić ich względne zalety i wady oraz czy warto zastanowić się nad innymi

Jakie jest dobre podejście do Quadruped Gait?

Mam mały poczwórny z trzema stopniami swobody, nad którym pracowałem: 3DOF Mini Quadruped . Mój oryginalny kod to prosty kontroler serwomechanizmu na arduino i kod Scala, który wysyłałby serwomechanizmy za pośrednictwem drutu. Zrobiłem całą odwrotną kinematykę i logikę chodu w Scali i zmusiłem go...