Mam matrycę kamery (znam zarówno parametry wewnętrzne, jak i zewnętrzne) znane z obrazu o wielkości HxW. (Używam tej macierzy do niektórych obliczeń, których potrzebuję). Chcę użyć mniejszego obrazu, powiedz: (połowa oryginału). Jakie zmiany muszę wprowadzić w matrycy, aby zachować tę samą...