Od jakiegoś czasu pracuję nad oszacowaniem pozycji kamery dla aplikacji rozszerzonej rzeczywistości i śledzenia wizualnego i myślę, że chociaż jest wiele szczegółowych informacji na temat zadania, wciąż istnieje wiele zamieszania i nieporozumień. Myślę, że kolejne pytania zasługują na szczegółową...
Wiem, że możesz obliczyć homografie od obrazu do płaszczyzny kamery, używając punktów korespondencyjnych między „modelem idealnym” a punktami obrazu. Robię to na boisku / boisku piłkarskim i wykorzystałem wykrywanie krawędzi, aby znaleźć białe linie na boisku. Ale kamera nie (zawsze) pokrywa całe...
Korzystam z algorytmu RANSAC do oceny homografii między parami zdjęć wykonanych aparatami, które nie mają żadnego tłumaczenia między nimi (czysty obrót i zmiana skali / powiększenia). Działa dobrze w połowie przypadków. Prawidłowe wyjście wygląda następująco: Czerwone linie są filtrowane, a...
W OpenCV obliczam homografię między, powiedzmy, tymi dwoma obrazami: i Nie martw się o dziwną białą formę po prawej stronie, wynika to z posiadanego przeze mnie uchwytu smartfona. Homography, podanych findHomography () funkcji (za pomocą punktów wykrywane z Szybko detektora funkcji i...