czy ktoś mógłby mi wyjaśnić, dlaczego filtry IIR nie mają fazy liniowej?

Powiedz mi, Proszę. Nie wiem też, dlaczego faza jest liniowa z filtrami FIR. Chciałbym przeprowadzić analizę ilościową. I dlaczego filtry IIR nie zapewniają fazy