W ostatnich latach opracowano wiele algorytmów wyszukiwania ścieżek, które potrafią obliczyć najlepszą ścieżkę w odpowiedzi na zmiany wykresu znacznie szybciej niż A * - czym one są i czym się różnią? Czy są w różnych sytuacjach, czy też niektóre są przestarzałe? Oto te, które do tej pory udało...