Jak wdrożyć samodostrajający się kontroler typu PID
Próbuję napisać program mikrokontrolera do sterowania temperaturą w systemie o następujących cechach: wyjście może być włączone lub wyłączone, przy stałych częstotliwościach cyklu (~ 2-10 na godzinę) Roślina reaguje wolno (mierzalne zmiany temperatury trwają długo> 10 minut). Roślina traci...