Jaka jest różnica między 3-osiowym żyroskopem, 3-osiowym akcelerometrem i 3-osiowym magnetometrem? Jak działają te czujniki? Dlaczego wszystkie 3 są używane w niektórych urządzeniach, takich jak smartfony, tablety, quadkoptery
Mam 3-osiowy akcelerometr i 2-osiowy żyroskop. Zamierzam zmierzyć coś, co porusza się tylko w osi X i Z. Słyszałem o użyciu filtrów Kalmana do wygładzania wektorów przyspieszenia, ale nie mogę znaleźć dobrego samouczka dla kompletnego początkującego tego tematu. Wiem też, że mogę podwójnie...
Pracuję nad magnetometrem AK8975 będącym częścią IMU. To wydaje mi się bardzo trudne. Ten układ daje wektor 3D jako wyjście opisujące ziemskie pole magnetyczne w dowolnym miejscu na ziemi lub w jej pobliżu. Wypróbowałem dwa typy algorytmów obliczania kursu: jeden jest prosty, arctan(-y/x)a drugi...
Próbuję śledzić części ciała w stosunku do tułowia osoby. Widzę sporo pytań na temat używania przyspieszeniomierzy i żyroskopów MEMS do martwego liczenia i potwierdzają moje podejrzenia, że różne czynniki znacznie ograniczają ich przydatność do tego rodzaju zastosowań, ale szukam wyjaśnienia tych...
Mam 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop. Zadanie polegało na opracowaniu martwego systemu rozliczeniowego przy użyciu tego sprzętu. Zasadniczo potrzebuję, aby opracować kod do śledzenia pozycji w przestrzeni 3D płyty w czasie rzeczywistym. Więc jeśli zacznę od deski na stole i podniosę ją o...
Próbowałem kilku algorytmów, aby uzyskać nachylenie, przechylenie i odchylenie przy ciągłych liniowych przyspieszeniach i wibracjach (mniejszych niż 0,4 g, częstotliwości niższych niż 10 Hz). Żaden z nich nie daje dobrych wyników, ponieważ odczyty albo dryfują, albo zbytnio wpływają na nie...