Pytania oznaczone «magnetometer»

Przyspieszenie, gdy urządzenie jest przechylone

Obecnie pracuję na urządzeniu, które wykorzystuje zawsze włączony akcelerometr 3D (przy użyciu skali + -2g) i czujnik żyroskopowy 3D (przy użyciu skali + -250g). Potrafię odczytać każdy możliwy wektor (X, Y, Z) i ich przyspieszenie (g) i szybkość kątową (dps), a także kąt, w którym aktualnie...

Algorytm AHRS przy ciągłych przyspieszeniach liniowych

Próbowałem kilku algorytmów, aby uzyskać nachylenie, przechylenie i odchylenie przy ciągłych liniowych przyspieszeniach i wibracjach (mniejszych niż 0,4 g, częstotliwości niższych niż 10 Hz). Żaden z nich nie daje dobrych wyników, ponieważ odczyty albo dryfują, albo zbytnio wpływają na nie...