Żyroskop mierzy orientację kątową i jest kalibrowany względem swojej orientacji początkowej. Prawdziwy żyroskop jest stosunkowo rzadkim i drogim elementem wyposażenia. Większość "żyroskopów" opartych na MEM to w rzeczywistości żyroskopy, które mają moc wyjściową proporcjonalną do szybkości zmiany orientacji kątowej.
Jaka jest różnica między 3-osiowym żyroskopem, 3-osiowym akcelerometrem i 3-osiowym magnetometrem? Jak działają te czujniki? Dlaczego wszystkie 3 są używane w niektórych urządzeniach, takich jak smartfony, tablety, quadkoptery
Mam 3-osiowy akcelerometr i 2-osiowy żyroskop. Zamierzam zmierzyć coś, co porusza się tylko w osi X i Z. Słyszałem o użyciu filtrów Kalmana do wygładzania wektorów przyspieszenia, ale nie mogę znaleźć dobrego samouczka dla kompletnego początkującego tego tematu. Wiem też, że mogę podwójnie...
Próbuję śledzić części ciała w stosunku do tułowia osoby. Widzę sporo pytań na temat używania przyspieszeniomierzy i żyroskopów MEMS do martwego liczenia i potwierdzają moje podejrzenia, że różne czynniki znacznie ograniczają ich przydatność do tego rodzaju zastosowań, ale szukam wyjaśnienia tych...
Chcę zbudować mały projekt do śledzenia położenia obiektów w przestrzeni. W tym celu zamierzam użyć akcelerometru i żyroskopu. Problem polega na tym, że chcę, aby śledzenie było bardzo precyzyjne i nie byłem w stanie dowiedzieć się, jak precyzyjnie możesz to osiągnąć (za spore pieniądze). Czy...
Mam 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop. Zadanie polegało na opracowaniu martwego systemu rozliczeniowego przy użyciu tego sprzętu. Zasadniczo potrzebuję, aby opracować kod do śledzenia pozycji w przestrzeni 3D płyty w czasie rzeczywistym. Więc jeśli zacznę od deski na stole i podniosę ją o...
Niedawno kupiłem tę płytkę zabezpieczającą MPU6050 GY-521 . Próbowałem z moim Arduino Mega, korzystając z tego szkicu Arduino dostarczonego przez oficjalny arduino.cc . ( Karta katalogowa MPU-6050 , strona InvenSence (producent) ) Człowieku, daje to dziwną moc !!! InvenSense MPU-6050 June...
Mam ramię systemowe, które ma wolny zasięg w określonym obszarze. Ramię kołysze się, przesuwa i obraca wokół osi pionowej, która znajduje się na ruchomej podstawie. Baza mobilna może poruszać się w dowolnym kierunku na płaszczyźnie XY. Jego ruchy są ściśle zaprogramowane, ale chciałbym uruchomić...
Czy istnieje jakaś prawdziwa różnica między tymi dwoma modułami? Jeśli tak, co to
Próbowałem kilku algorytmów, aby uzyskać nachylenie, przechylenie i odchylenie przy ciągłych liniowych przyspieszeniach i wibracjach (mniejszych niż 0,4 g, częstotliwości niższych niż 10 Hz). Żaden z nich nie daje dobrych wyników, ponieważ odczyty albo dryfują, albo zbytnio wpływają na nie...