@St StainlessSteelRat połączony z bardzo dobrym źródłem dla silników krokowych w All About Circuits , ale obawiam się, że nie odpowiedział na twoje pytania. Przejdę przez twoje pytanie linia po linii.
Prawdopodobnie będę miał małą szpulę, która utrzyma sznurek dla ciężaru, aby prawdopodobnie zmienił on również moment obrotowy, jaki może on dostarczyć.
Po pierwsze, powyższe zdanie jest błędne. Promień szpuli nie zmieni momentu obrotowego. Zmieni ciężar, który możesz podnieść, ale tylko dlategofar = T, gdzie fa to siła dostępna do podnoszenia, T. jest wyjściem momentu obrotowego, oraz rjest promieniem szpuli. BTW, ta metoda działa dość dobrze, sam to zrobiłem.
W każdym razie wszystko, co widzę w tym arkuszu danych, to „moment trakcji” i nie jestem pewien, co to oznacza
W oparciu o krzywą momentu obrotowego z All About Circuits prawdopodobnie jest ona prawie równa momentowi trzymającemu. Jak widać z tej krzywej, moment obrotowy jest dość stały na niskim końcu prędkości silnika. All About Circuits wspomina również, że w zastosowaniach krokowych prędkość silnika krokowego powinna być stopniowo przyspieszana.
Co się stanie, jeśli na przykład uruchomię go przy napięciu 5 V zamiast 12 V. Lub jeśli ograniczę prąd do 1mA.
Jeśli uruchomisz silniki krokowe przy wyższym napięciu (w granicach wartości znamionowych), prąd, a zatem i moment obrotowy, wzrosną. Innym sposobem na to jest to, że możesz uruchomić silnik szybciej dla tego samego momentu obrotowego. Nie mam tutaj żadnych równań, ale wzrost prądu prowadzi do zwiększenia siły w elektromagnesach. Jeśli ograniczymy prąd elektromagnesu, moment trzymający spadnie.
Ostatnia uwaga: @ am304 robi ważną notatkę o krokach do połowy / kwartału. Moment obrotowy zmniejszy się o połowę / ćwierć kroku, ponieważ magnesy w silniku krokowym działają w przeciwnych kierunkach, zmniejszając moment obrotowy netto.
Przepraszam, nie mam żadnych równań, ale eksperymenty są fajne, prawda?
Powiedziałbym, że informacja w arkuszu danych jest niekompletna, potrzebujesz przynajmniej wykresu momentu obrotowego w funkcji prędkości znamionowej i tego, czy jest ona napędzana co pół kroku, ćwierć kroku itp. Następnie możesz skalować moment na podstawie przyłożonego napięcia. Zobacz na przykład ten arkusz danych, który zawiera tego rodzaju dane.
źródło