Typowy problem optymalnego sterowania z wektorem stanu x (t) i wektorem sterowania y (t) można wyrazić jako: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt z zastrzeżeniem x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t),...
Zbudowałem (kilka) dyskretnych rozszerzonych filtrów Kalmana (EKF). Model systemu, który buduję, ma 9 stanów i 10 obserwacji. Widzę, że większość stanów zbiega się z wyjątkiem jednego. Wszystkie z wyjątkiem 1-2 oszacowania stanu EKF wydają się dryfować. Ponieważ EKF zależy od zbieżności wszystkich...
Piszę kod dla mikrokontrolera, który przyspieszy prędkość silnika krokowego tak szybko, jak to możliwe, dla przyrządu, który buduję, który przesuwa obrabiany przedmiot z jednej pozycji do drugiej wzdłuż liniowej szyny. To pytanie nie dotyczy modyfikowania układu mechanicznego lub elektrycznego...
W następującej publikacji Arce, A., Alejandro, J., Bordons, C., & Ramirez, D. R. (2010). "Real-time implementation of a constrained MPC for efficient airflow control in a PEM fuel cell." IEEE Transactions on Industrial Electronics, 57(6), 1892-1905. Jest takie twierdzenie W...