Jak znaleźć prostopadłą do wektora 2D?

Robię grę z góry na dół, w której gracz przesuwa się do przodu w kierunku pozycji kursora myszy. W ramach kodu ruchu gracza muszę określić wektor, który jest prostopadły do ​​obecnego wektora skierowanego do gracza (aby wprowadzić zachowanie polegające na zadawaniu ciosów).

Jak obliczyć wektor prostopadły danego wektora 2D?

Aby uzyskać wektor 2D prostopadły do ​​innego wektora 2D, wystarczy zamienić komponenty Xi Y, negując nowy Ykomponent. Tak się { x, y }staje { y, -x }.

Zawsze zapominam, jak to zrobić, kiedy jest to potrzebne, więc napisałem kilka metod rozszerzenia.

    public static Vector2 PerpendicularClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(vector2.Y, -vector2.X);
    }

    public static Vector2 PerpendicularCounterClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(-vector2.Y, vector2.X);
    }

I test jednostkowy

    [Test]
    public void Vector2_Perpendicular_Test()
    {
        var a = new Vector2(5, -10);
        var b = a.PerpendicularClockwise();
        var c = a.PerpendicularCounterClockwise();

        Assert.AreEqual(new Vector2(-10, -5), b);
        Assert.AreEqual(new Vector2(10, 5), c);
    }

Jeśli , to a-perp uzyskany przez obrót przeciwny do ruchu wskazówek zegara o 90 stopni, tj.

Zobacz link :)