Jak zapobiec przesuwaniu się kół samochodu Raycast na boki?
Pisałem nierealistyczny silnik fizyki samochodu jako ćwiczenie edukacyjne, wykorzystując ten artykuł jako odniesienie. Mam samochód, który poprawnie zderza się z terenem i przykłada odpowiednie siły zawieszenia dla każdego koła. Moim następnym problemem jest zapobieganie bocznemu ruchowi kół. Na...