Jak obliczyć percentyle za pomocą python / numpy?

Czy istnieje wygodny sposób obliczania percentyli dla sekwencji lub jednowymiarowej tablicy numpy? Szukam czegoś podobnego do funkcji percentyla programu Excel. Zajrzałem do statystyki NumPy i nie mogłem tego znaleźć. Jedyne, co mogłem znaleźć, to mediana (50 percentyl), ale nie coś bardziej...