Obliczanie wydajności kół Mecanum

Należę do zespołu FIRST Robotics i zastanawiamy się nad użyciem kół Mecanum do naszego robota. Jakie są zalety i wady korzystania z koła Mecanum w porównaniu do zwykłych? Patrząc przez Google, wygląda na to, że koła Mecanum dają większą mobilność, ale nie mają tak dużej przyczepności. Czy są...