Pytania oznaczone «design»

Łaziki marsjańskie są zwykle bardzo wolne. Na przykład ciekawość ma średnią prędkość około 30 metrów na godzinę. Dlaczego jest tak wolno zaprojektowany? Czy to z powodu pewnych szczególnych ograniczeń zasilania, czy z innych powodów? Jaki jest główny powód, dla którego jest tak...

Widziałem 3 podejścia do montażu baterii w multikopteru: Wszystkie akumulatory są sztywno zamontowane w pobliżu środka płatowca Wszystkie akumulatory w torbie wisi pod środkiem płatowca Każdy wirnik ma pewną część akumulatorów sztywno zamontowanych w pobliżu / pod nim. (Na przykład quadkopter z...

Zauważyłem, że prawie wszystkie badania przeprowadzane za pomocą robotów helikopterowych są przeprowadzane za pomocą quadkopterów (czterech śmigieł). Dlaczego porównuje się tak mało pracy przy użyciu tricopterów? Lub inna liczba śmigieł? Co z czterema śmigłami sprawiło, że quadcopters są...

Przepraszam, jeśli to pytanie może brzmieć nieco niejasno. Pracuję nad projektem robotyki, który będzie zawierał 27 serwomechanizmów o różnych rozmiarach i mam problem z ustaleniem, w jaki sposób powinny być zasilane. Miałem nadzieję, że użyję kilku (3-6) skrzynek akumulatorów 5 W 18650 do ich...

Zazwyczaj łaziki marsjańskie używają kół, a nie gąsienic. Myślę, że Duch miałby większe szanse na wydostanie się z tej miękkiej gleby, gdyby miała ślady. Ogólnie rzecz biorąc, struktura powierzchni Marsa nie jest znana z góry, więc wydaje się, że lepiej jest przygotować ją na trudny teren, więc...

Buduję małego robota przy użyciu tanich bieżników czołgów Vex Robotics. Jednak mój wybór bieżników do czołgów opiera się prawie wyłącznie na tym, że wydają się one bardziej zabawne niż koła. Nie wiem, czy naprawdę mają dużą przewagę lub wadę w porównaniu z kołami. Jakie są zalety i wady zarówno...

Należę do zespołu FIRST Robotics i zastanawiamy się nad użyciem kół Mecanum do naszego robota. Jakie są zalety i wady korzystania z koła Mecanum w porównaniu do zwykłych? Patrząc przez Google, wygląda na to, że koła Mecanum dają większą mobilność, ale nie mają tak dużej przyczepności. Czy są...

Czy przy projektowaniu standardowego robota z 4 lub 6 kołami lepiej jest rozkładać ciężar głównie na środek robota lub na koła, czy też nie ma różnicy? W szczególności, który rozkład ciężaru zmniejszy prawdopodobieństwo przewrócenia się

Chcę potencjalnie zbudować podwodny szybowiec , rodzaj łodzi podwodnej, która jest powolna, ale może działać przy bardzo niskim poborze mocy. Jednak, aby działało to skutecznie, znalazłem kilka źródeł wskazujących, że wymiary komponentów, zwłaszcza skrzydeł, są kluczowe dla jego sukcesu. Znalazłem...

Mam następujące pytanie o pracę domową: Jakie są ogólne różnice między robotami ze sterowaniem Ackermann a standardowymi rowerami lub trójkołowymi pod względem kinematyki? Ale nie widzę różnic, jakie powinny być, ponieważ robot podobny do samochodu (z 2 stałymi tylnymi kołami i 2 zależnymi...

Obecnie projektujemy robota mobilnego + ramię montowane z wieloma kontrolowanymi stopniami swobody i czujnikami. Rozważam architekturę w dwóch częściach: Zestaw kontrolerów czasu rzeczywistego (Raspeberry Pis z systemem RTOS, takich jak Xenomai lub mikrokontrolery z czystego metalu) do...

FPGA ma zalety, takie jak wiele punktów IO, ale potem znowu trzeba myśleć, co na bardzo niskim poziomie z przerzutników i pionierem na obszarach, gdzie rzeczy nie są jeszcze dojrzałe - przykładowo patrz na to pytanie tutaj o rozwoju narzędzi informatycznych na FPGA - obecnie tak rozumiem! Teraz...

W programowaniu robotyki orientacja jest podana przede wszystkim w odniesieniu do współrzędnych x, yi z, z jakiegoś centralnego położenia. Jednak współrzędne x, y, z nie są wygodne do szybkiego zrozumienia przez człowieka, jeśli istnieje wiele lokalizacji do wyboru (np. {23, 34, 45}, {34, 23, 45},...

Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...