Pytania oznaczone «tuning»

Jakie są dobre strategie dostrajania pętli PID?

Strojenie zysków kontrolera może być trudne, jakie ogólne strategie działają dobrze, aby uzyskać stabilny system, który jest zbieżny z właściwym

Jak mogę automatycznie regulować parametry PID w locie?

Mam prosty system serwo, który wykorzystuje kontroler PID zaimplementowany w MCU do wykonania sprzężenia zwrotnego. Jednak właściwości systemu zmieniają się dynamicznie, dlatego parametrów PID nie można nigdy dostosować do wszystkich okoliczności. Mój robot to lekkie ramię z napędzanymi z tyłu...