Co oznacza „symplektyczny” w odniesieniu do integratorów numerycznych i czy używa ich odeint SciPy?

W tym komentarzu napisałem: ... domyślny integrator SciPy, który, jak zakładam, używa tylko metod symplektycznych. w którym mam na myśli SciPy odeint, który używa albo „metody niesztywnej (Adamsa)”, albo „metody sztywnej (BDF)”. Według źródła : def odeint(func, y0, t, args=(), Dfun=None,...