Chciałbym zasymulować zachowanie systemu podwójnie wahadłowego. System jest manipulatorem robota o 2 stopniach swobody, który nie jest uruchamiany i dlatego będzie zachowywał się głównie jak podwójne wahadło pod wpływem grawitacji. Jedyną główną różnicą w przypadku podwójnego wahadła jest to, że...
Pole obliczeniowej dynamiki płynów (CFD) poświęcone jest rozwiązywaniu równań Naviera-Stokesa (lub ich uproszczeniu). Podzbiór modeli CFD, oceanicznych i atmosferycznych rozwiązuje liczbowo te same równania dla realistycznych zastosowań. Jakie są różnice i kompromisy między ogólnym podejściem do...
Wdrożyłem nieciągły schemat ADER-Galerkina do rozwiązywania liniowych systemów praw zachowania tego typu ∂tU+ A∂xU+ B∂yU= 0∂tU+ZA∂xU+b∂yU=0\partial_t U + A \partial_x U + B \partial_y U=0 i zauważył, że warunek CFL jest bardzo restrykcyjny. W bibliografii górna granica kroku czasuΔ t ≤hre( 2 N+ 1...