Jaka jest różnica między pieczeniem garnków a duszeniem?

Patrzę na ten przewodnik na temat gotowania kawałków wołowiny: http://www.newworldfrontiersman.com/wp-content/uploads/2011/11/1288720744352.jpg a niektóre powinny być duszone, podczas gdy inne powinny być pieczone w garnku. O ile mi wiadomo, oba są smażone, a następnie częściowo pokrywane...