W artykule Projekt sterownika wykorzystujący mapę bifurkacyjną do odzyskiwania spinów statku powietrznego pochodną powierzchni ślizgowej uzyskuje się metodą numeryczną.
Układ w stałej przestrzeni jest zdefiniowany przez następujące równania:
gdzie , λ 2 i λ 3 są dodatnimi liczbami rzeczywistymi.
Artykuł stanowi:
Prawo kontroli od osiągnięcia prawa w równaniu. (6) można wyprowadzić jako:
Rozwiązując powyższe równanie (8) dla u (3 x 1), otrzymujemy wyrażenia dla u jako:
Matryca jest obliczany numerycznie. Obliczone dane wejściowe sterowania podlegają ograniczeniom położenia i prędkości ugięcia powierzchni kontrolnej, jak podano w tabeli 1.
Która metoda numeryczna służy do obliczania wu? A także jak będzie dokładna postać matrycy∂s (element∂s w kolumnach i rawach)?