Dlaczego projektanci łazików marsjańskich wolą koła od gąsienic?

17

Zazwyczaj łaziki marsjańskie używają kół, a nie gąsienic. Myślę, że Duch miałby większe szanse na wydostanie się z tej miękkiej gleby, gdyby miała ślady. Ogólnie rzecz biorąc, struktura powierzchni Marsa nie jest znana z góry, więc wydaje się, że lepiej jest przygotować ją na trudny teren, więc używaj torów.

Dlaczego łaziki marsjańskie zwykle używają kół, a nie gąsienic?

sharptooth
źródło
Jest też inne pytanie na temat kół vs nici
Jakob
@Jakob: Tak, widziałem to, ale zawiera tylko typowe uwagi, które nie są specyficzne dla aplikacji.
sharptooth

Odpowiedzi:

11

Myślę, że powierzchnia Marsa była dość dobrze znana , kiedy wylądował Spirit / Op.

System wahacza pozwala robotowi wspinać się na przeszkody o średnicy nawet dwukrotnie większej od kół, unikając całkowicie sprężyn. Sprężyny mogą powodować przechylenie podwozia na nierównym terenie. Obejrzyj ten film: https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI i wyobraź sobie, jak bardzo podwozie pochyliby się, gdyby zostało zawieszone przez system sprężynowy lub gdyby koła były przymocowane do siebie za pomocą bieżników.

W rzeczywistości Jet Propulsion Laboratory ma dobre wideo. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

Josh Vander Hook
źródło
Dlaczego więc łazik miałby utknąć?
sharptooth
Nie powiedziałem, że nigdy się nie utknie. Odpowiedziałem na pytanie: „dlaczego mieliby używać wózka typu rocker zamiast bieżników?”
Josh Vander Hook
11

Istnieje wiele powodów, dla których koła mogą być preferowane nad bieżnikami. Główne, które dotyczą łazików marsjańskich, chciałbym umieścić jako:

  • Masa jest kluczową właściwością, szczególnie w przypadku misji kosmicznych. Bieżniki są zazwyczaj cięższe niż koła.

  • Pojazdy bieżnikowe obsługują tylko sterowanie poślizgowe, przez co są mniej precyzyjne w sterowaniu. Biorą również więcej mocy podczas skręcania.

  • W eksploracji kosmosu kluczem jest prostota. Koło ma mniej ruchomych części, które mogą ulec uszkodzeniu.

  • Należy również wziąć pod uwagę właściwości materiału w celu dopasowania do warunków środowiskowych.

Jakob
źródło
2

To może nie być największy powód, ale wyobrażam sobie, że w przypadku takich pojazdów kosmicznych koła łatwiej schować do startu, a następnie rozłożyć do lądowania.

WildCrustacean
źródło