Jaka jest różnica między wygładzaniem i mapowaniem (SAM) a równoczesną lokalizacją i mapowaniem (SLAM)? Te ogólne podejścia wydają się ściśle ze sobą powiązane. Czy ktoś może opisać różnice?
12
SLAM to proces lokalizowania się w całkowicie nieznanym środowisku, w którym jednocześnie mapujesz swoje środowisko i wykreślasz swoją pozycję w tym środowisku. SAM jest techniką stosowaną w SLAM, aby pomóc utrzymać stałą mapę poprzez korelowanie bieżących danych z danymi z przeszłości w celu znormalizowania błędu czujnika. Jest to po prostu jedna z wielu technik do tego celu.