Filtry cząstek: jak wykonać ponowne próbkowanie?
Rozumiem podstawową zasadę filtra cząstek i próbowałem go wdrożyć. Jednak rozłączyłem się w części dotyczącej ponownego próbkowania. Teoretycznie jest to dość proste: ze starego (i ważonego) zestawu cząstek narysuj nowy zestaw cząstek z zamiennikiem. Czyniąc to, faworyzuj te cząsteczki, które mają...