Zera funkcji przeniesienia

Odpowiedzi:

0

Zera funkcji przenoszenia wpływają na dynamikę systemu na wiele sposobów.

  1. Rozważ wyjście danego układu dla jako ważoną kombinację liniową y a ( t ) = n i = 1 R i e P i t, gdzie P i są biegunami układu. Masy R i wpływa do zera.u(t)=0
    ya(t)=i=1nRiePit
    PiRi
  2. s=NiNiu(t)=eNit
  3. Zera są niezmienne względem sprzężenia zwrotnego stanu, tj. Podczas gdy bieguny systemu można łatwo przesunąć za pomocą odpowiedniego sprzężenia zwrotnego stanu, co nie jest możliwe dla zer.
  4. Można wykazać, że system z zerem w prawej półpłaszczyźnie zawsze będzie niestabilny dla wysokich wzmocnień sprzężenia zwrotnego i że możliwa wydajność sterowania dla takiego układu jest ograniczona.
  5. Zera funkcji przenoszenia w otwartej pętli opisują wewnętrzną dynamikę systemu, której nie można zaobserwować. Ta wewnętrzna dynamika została początkowo opisana przez Isidori jako zero dynamiki .

u(t)x(0)y(t)0tt0

Aby dalej czytać ten dość interesujący temat, zacznę od źródła od książki Isidoriego „Nieliniowe układy sterowania: wprowadzenie”

OpticalResonator
źródło
Nic w odpowiedzi nie jest specyficzne dla układów nieliniowych, więc po co polecać książkę o układach nieliniowych? (Zwłaszcza, że ​​cena wydawcy przekracza 100 funtów)
alephzero
@alephzero Napisałem ją tylko jako notatkę dodatkową w 5., książka była zalecana ze względu na to, że jako pierwsza opisała zerową dynamikę (może być zastosowana do układów liniowych i nieliniowych), a nie tytuł.
OpticalResonator,