Pytania oznaczone «errors»

Jak należy podłączyć awaryjne zatrzymania?

Zatrzymania awaryjne są oczywiście dobrym pomysłem w przypadku większości robotów. Jak powinny być podłączone? Jakie systemy należy natychmiast zabić i co powinno nadal

Niejednoznaczna definicja filtru Kalmana typu błędu (pośredniego)

Jestem zdezorientowany tym, co dokładnie oznacza termin „Filtr Kalmana pośredniego” lub „Filtr Kalmana błędu”. Najbardziej prawdopodobną definicją, którą znalazłem, jest książka Maybecka [1]: Jak sama nazwa wskazuje, w formule całkowitej przestrzeni stanów (bezpośredniej) stany całkowite, takie...