Odpowiadając więc, jak zaprojektować kontroler PI dla systemu z opóźnieniem czasowym pierwszego zamówienia (pytanie tutaj )
Oto równanie zamkniętej pętli do układu sterowania:
Pytanie: Jak radzisz sobie z normalizacją licznika w funkcji przesyłania w zamkniętej pętli, gdy filtr jest niestabilny? (Pole na RH samolotu)
Zazwyczaj wprowadza się filtr przed kontrolerem, który:
aby znormalizować licznik
Ale sam filtr jest niestabilny z powodu terminu:
jest niestabilny dla odpowiedzi krokowej, która w ogóle stworzyłaby problem z realizacją systemu.
Jednym ze sposobów Myślałem o radzenia sobie z tym jest pomnożenie jej przez jej sprzężenie zespolone
ale nie jestem do końca pewien co do jego zalet.
Odpowiedzi:
Ogólnie rzecz biorąc, w celu ustabilizowania systemu, nawet najbardziej złożonego, jeśli masz funkcję przenoszeniaG ( s ) , wprowadzasz pętlę sprzężenia zwrotnego z nową funkcją fa( s ) .
Write the closed loop transfer function for the new system with the addedF(s) , and then find F(s) in order for the new system to be stable. This is like the first exercise in any control book in order to offer an example of stabilising a system via negative Feedback.
Check the book from Ogata on control engineering for reference.
źródło