Od kilku miesięcy temu zacząłem aktywnie uczestniczyć w obszarze kontroli układów dynamicznych. W większości przypadków zaprojektowanie kontrolera dla danego systemu dynamicznego będzie wymagało zastosowania technik cyfrowego przetwarzania sygnałów, szczególnie w dziedzinie filtrów...
Odpowiadając więc, jak zaprojektować kontroler PI dla systemu z opóźnieniem czasowym pierwszego zamówienia (pytanie tutaj ) Oto równanie zamkniętej pętli do układu sterowania: GC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKITGC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKIT G_C(s) =...
Inżynieria systemów sterowania i cyfrowe przetwarzanie sygnałów są ważnymi kursami / przedmiotami elektrotechniki Ale jak te dwa przedmioty / kursy są ze sobą powiązane? Prosimy również o poinformowanie mnie, jakie są zalecane zasoby (książki, samouczki, wykłady itp.) Na temat inżynierii systemów...
Zarówno regresję liniową, jak i filtrację Kalmana można wykorzystać do oszacowania, a następnie przewidywania na podstawie sekwencji danych w dziedzinie czasu (biorąc pod uwagę pewne założenia dotyczące modelu kryjącego się za danymi). Jakie metody, jeśli w ogóle, mogą mieć zastosowanie do...
Niedawno natknąłem się na kilka uwag na temat „efektu łóżka wodnego ” w niektórych notatkach A. Megretskiego na kurs MIT na temat „wielowymiarowych systemów sterowania”. Oto fragment: Powszechny efekt, zwykle związany z niestabilnymi zerami i biegunami instalacji z otwartą pętlą, teoretycznie...