Projektując filtr cyfrowy oparty na filtrze analogowym zwykle używamy transformacji dwuliniowej . W celu przybliżenia dyskretnej funkcji przenoszenia z analogowej (ciągłej) funkcji przenoszenia podstawiamyA ( s )reza( z)Da(z)D_a(z)A ( s )A(s)A(s) z= 1 + s T./ 21 - s T./ 2z=1+sT/21−sT/2)z =...
Próbuję zaimplementować filtr IIR 8. rzędu, a każda notka aplikacji i podręcznik, który przeczytałem, mówi, że najlepiej jest zaimplementować dowolny filtr rzędu więcej niż 2 jako sekcje drugiego rzędu. Użyłem tf2sosw MATLAB, aby uzyskać współczynniki dla sekcji drugiego rzędu, co dało mi...
Odpowiadając więc, jak zaprojektować kontroler PI dla systemu z opóźnieniem czasowym pierwszego zamówienia (pytanie tutaj ) Oto równanie zamkniętej pętli do układu sterowania: GC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKITGC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKIT G_C(s) =...
Niedawno popadłem w błąd , biorąc pod uwagę biegun s = 1, ponieważ istnieje nieskończona odpowiedź na częstotliwości 1. Jednak odpowiedź była tylko 1. Teraz, czy możesz wyliczyć odpowiedź częstotliwościową, biorąc pod uwagę bieguny? Po drugie, teoria mówi, że układ jest stabilny, gdy bieguny...
Biorąc pod uwagę dowolną odpowiedź częstotliwościową, jakie mogą istnieć metody przetwarzania sygnału, które mogłyby odgadnąć, oszacować lub określić funkcję przenoszenia (konstelacja bieguna i zera), która daje „dość dobrą” aproksymację (dla niektórych określonych kryteriów jakości estymacji) dla...