Chciałbym zbudować ramię robota, które może podnieść użyteczną wagę (np. 3-6 kg na ramieniu, które może rozciągać się na około 1,25 metra). Jakie siłowniki są dostępne, aby to osiągnąć. Główne czynniki i punkty konstrukcyjne to: Nie drogie 5 do 6 dof do zamontowania na jeszcze zaprojektowanej...
Zamknięte . To pytanie jest oparte na opiniach . Obecnie nie przyjmuje odpowiedzi. Chcesz poprawić to pytanie? Zaktualizuj pytanie, aby można było na nie odpowiedzieć faktami i cytatami, edytując ten post . Zamknięte 5 lat temu . Smartfony w dzisiejszych...
Większość siłowników liniowych, które widziałem, są nierównomierne i / lub wolne. Osoby używające mechanizmu krzywkowego lub wału korbowego (i prawie wszystkiego hydraulicznego / pneumatycznego) nie mogą być poruszane ze stałą prędkością bez pewnego programowania. Osoby korzystające z mechanizmu...
Wiele robotów i innych urządzeń mechanicznych generuje charakterystyczny szum podczas ruchu, niektóre wytwarzają mniej. Co robi różnicę? Jakie ograniczenia nakłada wymóg ciszy na
Pracuję nad projektem, w którym muszę modelować system, który zasadniczo składa się z szeregu przegubów kulowych przymocowanych do podstawy, która jest z kolei przymocowana do przegubu pryzmatycznego (szyny). Przeczytałem Sztywne algorytmy dynamiki ciała Roy Featherstone od początku do końca , a...
Moje tło: Moje doświadczenie dotyczy mechaniki stałej i MES. Więc nie mam doświadczenia w robotyce / sterowaniu. opis problemu Opracowuję strategię kontroli w celu ustabilizowania skomplikowanego 6-nogowego układu dynamicznego. Momenty obrotowe Ti ze stawów każdej nogi zostaną wykorzystane do...