Bez kwalifikacji „silnik” jest zwykle rozumiany jako obrotowy silnik elektromechaniczny, zazwyczaj o konstrukcji szczotkowanej lub bezszczotkowej.
Widziałem wiele silników z kondensatorami podłączonymi równolegle w botach. Najwyraźniej chodzi o „bezpieczeństwo” silnika. Jak rozumiem, wszystko to zrobi to wygładzenie wszelkich fluktuacji - i wątpię, aby fluktuacje mogły mieć jakikolwiek niekorzystny wpływ na silnik. Najwyraźniej chronią one...
Podczas budowy bota wodnego zawsze musimy starać się zapobiegać wyciekom z oczywistych powodów. Teraz otwory na przewody mogą być łatwo wodoszczelne - ale co z silnikami? Możemy łatwo uszczelnić obudowę na miejscu (i wypełnić dowolne otwory w obudowie), ale część, w której oś styka się z obudową,...
Jakie są utknięcie i wolne prądy silnika elektrycznego? Na przykład ten silnik Vex wyświetla swoje utknięcie i wolne prądy na dole strony. Myślę, że rozumiem ogólny pomysł, ale pomocny byłby szczegółowy
Używam 2 identycznych silników prądu stałego i kółka samonastawnego. Silniki są podłączone do sterownika silnika L293D i są sterowane przez RPi . Robot nie jedzie prosto. Skręca w prawo. Pracuję oba silniki na 100% PWM . Co próbowałem naprawić błąd: Dostosowałem PWM koła jadącego szybciej do...
Myślałem o rozpoczęciu projektu quadcoptera, a może zbudowaniu go od zera. Jedną z głównych barier wejścia dla mnie są silniki: wydaje się, że większość quadcopterów używa silników bezszczotkowych. Mam pewne doświadczenie z silnikami prądu stałego i z wykorzystaniem sygnałów PWM do regulacji...
W przypadku mojego robota używam dwóch serwomechanizmów o ciągłym obrocie do obracania pręta gwintowanego. Staram się, aby ten projekt był jak najtańszy. Oto serwa, które mogę znaleźć: Serwo nr 1: Jest to bardzo tania opcja i ma połowę potrzebnego momentu obrotowego. Serwo nr 2: To ma cały moment...
Słyszałem wiele twierdzeń, że ręczne obracanie silnika NXT ręcznie może potencjalnie go uszkodzić. Zastanawiałem się, czy była to przynajmniej częściowo prawda i czy istnieją dowody potwierdzające lub odrzucające ten pomysł. Wiem, że niektóre projekty (np. Wytrawianie szkicu) wykorzystują...
Jakich cech mogę szukać, które mogłyby być niezawodnymi wczesnymi sygnałami ostrzegawczymi, że silnik prądu stałego w moim robocie, na przykład używany do napędu, może zawieść? Szukam odpowiedzi, która dotyczy czujników, a nie kontroli ręcznej, aby można było zbudować obwód ostrzegający o...
Mam robota, który używa szczotkowanych silników w swoim układzie serwo. Są to silniki Maxon 3W z przekładniami planetarnymi 131: 1. Silniki są kontrolowane przez mikrokontroler PIC, który obsługuje kontroler PID 1kHz. Serwa są przeznaczone do aplikacji z niskim momentem obrotowym i wysokim momentem...
Jestem zainteresowany wykorzystaniem tego miniaturowego silnika (silnika Squiggle Micro ) do tworzenia bardzo małych ruchów poziomych . Jednak ze względu na bardzo ograniczoną przestrzeń mogę umieścić ją tylko pionowo w moim projekcie. Zakładając, że silnik jest umieszczony w następujący sposób, w...
Mam kilka silników Vex 269 podłączonych do Arduino Duemilanove . Silniki te napędzają niektóre bieżniki Vex Tank . Oba silniki są uruchamiane jako serwomechanizmy w Arduino za pomocą biblioteki serwo. Problemem jest to, że dwa tory nie obracają się z tą samą prędkością, gdy są wysyłane pod tym...
Widziałem przebiegi do napędzania silnika bezszczotkowego. Sądzę, że jest to fala używana do prostszej komutacji bloku. Ale jeśli chcę robić przebiegi sinusoidalne, jak teraz wygląda sygnał PWM? Czy trzeba ostrożnie synchronizować krawędzie trzech
Jak mogę wykryć, że silnik krokowy utknął? Wyszukiwarka google doprowadziła mnie do niektórych osób, które mówią, że gdy silnik krokowy zatrzymuje się, prąd wzrasta, co można łatwo wykryć za pomocą czujnika Halla. (Lub, jak sądzę, przez którykolwiek z innych czujników prądu wymienionych w „Jak...
Jak zaprojektowano silniki bezszczotkowe w zespole kardanowym? Oczywiście nie wymaga ciągłej rotacji, ale wymaga dokładnej kontroli dokładnej pozycji. Zauważyłem, że silniki w moim gimbalu nie mają zwykłych magnetycznych pozycji „zatrzaskowych”, które robią moje inne silniki. Jakie są podstawowe...
Wiele robotów i innych urządzeń mechanicznych generuje charakterystyczny szum podczas ruchu, niektóre wytwarzają mniej. Co robi różnicę? Jakie ograniczenia nakłada wymóg ciszy na
Mam silnik, który napędza ciąg podłączony do ogniwa obciążnikowego. Chciałbym zaimplementować kontroler w zamkniętej pętli, aby kontrolować obciążenie przykładane przez silnik do łańcucha. Jak przejść do określania wymaganej częstotliwości pętli, aby stworzyć stabilny system sterowania? Czy jest...
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...
Wiem, że serwosilniki RC są przeznaczone do precyzyjnego ruchu, a nie do ciągłej rotacji silnika prądu stałego. Czy większość serwosilników RC jest ograniczona do ruchu w ciągu jednego obrotu, czy też można je rzeczywiście obracać w sposób ciągły? To znaczy, czy ich ruch jest ograniczony do...