macierz kowariancji w EKF?
Walczę z koncepcją macierzy kowariancji. Teraz rozumiem dla σ x x , σ y y i σ θ θ, że oni opisać niepewność. Na przykład dla σ x xΣ=⎡⎣⎢σxxσyxσθxσxyσyyσθyσxθσyθσθθ⎤⎦⎥Σ=[σxxσxyσxθσyxσyyσyθσθxσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta} \\ \sigma_{yx} &...