Pracowałem nad symulacją lotu drona w Gazebo (symulator robotyki typu open source). Obecnie próbuję kontrolować skok / obrót drona za pomocą PID. Ważne jest, aby pamiętać, że dron porusza się liniowo tylko przez obrót kątowy (do przodu / do tyłu wymaga obrotu pochylenia, w lewo / w prawo wymaga...
Czy można obliczyć natężenie przepływu / natężenie przepływu na średnicy rury i ciśnieniu (dla stałego ciśnienia)? Na przykład: Pressure_internal = 5 bar, Diameter_pipe = 36 mm,Density_water = 1000 kg/m^3 Formuła Bernoulliego: ρ v2)2)+ ρ gh + p = c o n s tρv2)2)+ρsolh+p=doonst\frac{\rho...
Powiedzmy, że płyn przechodzi jednowymiarowy ruch z następującym polem prędkości: $ matematyka {U} = V (x, t) matematyka {i} $. Problem wymaga znalezienia $ V (x, t) $, biorąc pod uwagę, że położenie cząstki początkowo we współrzędnych $ (x_0, t_0) $ wynosi $ x = (x_0 / t_0) t ^ 2 $....
Jaka jest poprawna formuła do obliczenia skutecznego odkształcenia w warunkach naprężenia płaskiego ? W naprężeniach płaskich przyjmuje się, że naprężenia pozapłaszczyznowe wynoszą zero. Naprężenia pozapłaszczyznowe nie są równe zero, ale zwykle są ignorowane. Wikipedia podaje równanie dla...
Jaki proces produkcji należy zastosować, aby wyprodukować pasujący do LEGO® pasek wykonany z materiału podobnego do
Dzień dobry / popołudnie / wieczór, W wolnym czasie pracuję nad projektem i zastanawiałem się, jak powstaje ten efekt. i Zakładam, że to coś więcej niż wycięcie z diodą LED, ale jeśli chciałbym zrobić prosty wskaźnik LED, a nie kształty, jak by to było zrobić? Domyślam się, że kawałek...
Chciałbym wiedzieć, czy mogę użyć przekładni zębatej do napędzania zębnika, a tym samym zwiększyć moment obrotowy zębatki. Jeśli tak, to w jaki sposób przełożenie przekładni przekładni wpływa na moment obrotowy zębatki w stosunku do przełożenia zębatki i koła zębatego? I może to powinno być...
Mam drzwi, które będą wisiały na pionowym zawiasie. Drzwi będą miały 20 stóp szerokości i 10 stóp wysokości, będzie jeden zawias na każdym końcu drzwi, a zawiasy będą miały 11,75 cala od górnej części drzwi i będą miały pewną ilość przeciwwagi nad zawiasem. Przeciwwagą będzie seria obciążników...
Mam następującą strukturę, w której nie udaje mi się obliczyć dwóch reakcji: Cz (pozornie pionowa) i Dz, w podparciu wałka belki. Długość wiązki wynosi 7,5 m, reakcje Az, Cx i pęd w C są obliczane poprawnie. Obciążenie rozproszone zastąpiono skoncentrowanym na pierwszej wiązce. Z góry dziękuję za...
Projektuję rozpórkę rurową połączoną z walcem UB za pomocą kołka o średnicy 100 mm poprzez serię 8 blokujących się płytek. Każda płyta ma grubość około 40 mm. Aby móc przyspawać płyty do krawędzi walca i rozpórki, muszę pozostawić wystarczającą przestrzeń między kolejnymi płytami. Zakładając, że...
Nasz profesor dał nam recenzję na nadchodzący egzamin. Ale nigdy nie zrobił czegoś takiego, a to zepsuło kilku z nas. Mamy nadzieję, że ktoś nas poprowadzi, abyśmy mogli zrozumieć, ponieważ on nie pomoże. „Modułowy system dwóch wzmacniaczy składa się ze wzmacniacza pierwszego stopnia o...
Załóżmy, że mamy system multi-dof i siła jest przyłożona z taką samą częstotliwością, jak jedna z częstotliwości naturalnych. czy ten system będzie rezonować w jakichkolwiek okolicznościach? (system nie jest
Chciałbym wiedzieć, jak zinterpretować korzenie równania stanu Peng Robinsona dla równowagi para-ciecz-ciecz. Wiem, że jeśli obecne są dwie fazy, największy pierwiastek jest przyjmowany jako współczynnik ściśliwości pary, a najmniejszy pierwiastek jako współczynnik ściśliwości cieczy. Co...
Mój pierwszy post tutaj. Jestem ciekawy, jak moc jest zrównoważona w wielu lokomotywach spalinowo-elektrycznych. Rozumiem, że dwa lokomotywy można łączyć pod względem sterowania, ustawiania prędkości itp., Tak że jeden zestaw elementów sterujących kierowców zarządza całą grupą ciągnącą....
Mam pompę odśrodkową (Q: 64 m3 / h, H: 30 m) podłączoną do zbiornika wyrównawczego, ale nie może zapewnić wystarczającego przepływu do moich celów. Jedną szybką opcją jest dodanie do obwodu pompy tłokowej samochodu strażackiego. Nie jestem pewien co do właściwości pompy, ale jestem pewien, że...
Tworzymy polerkę wibracyjną do polerowania wycinanych laserowo elementów aluminiowych i stalowych i szukamy środka ściernego do wypełnienia. Potrzebujemy około 30 litrów - a ten, który znaleźliśmy (do użytku z biżuterią) był zbyt kosztowny w wymaganych ilościach. Próbowaliśmy kilku rodzajów żwiru,...
Próbuję zbudować instrument trzcinowy grany przez wiatr (coś w rodzaju tych eolicznych instrumentów: dziwne instrumenty muzyczne grane przez wiatr z całego świata, ale wykorzystujące trzciny zamiast strun), ale pod warunkiem koniecznej presji, aby wibrował trzcina, Mam trudności. Na przykład, jeśli...
Jestem kompetentnym majsterkowiczem i w przeszłości przeprowadzałem małe lutowanie żelazne i nieżelazne. To było w profesjonalnym warsztacie, wyposażenie zostało dostarczone na żądanie, więc nie musiałem wiedzieć, jak wybrać odpowiedni sprzęt. Więc teraz patrzę na kilka miejsc pracy w domu i na...
Badam mechaniczny projekt urządzeń do zdalnej zgodności (RCC) †. W RCC, produkowanym przez ATI, używają podkładek ścinających dla zapewnienia zgodności bocznej. Wspominają, że podkładki ścinane są elastomerami połączonymi z metalowymi podkładkami. Nie mogłem znaleźć, jak to się robi. Czy są warstwy...
Błąd to „ Istnieje co najmniej 1 termin przestawny solvera małego równania (np. Przy stopniu swobody UY węzła 2144). Sprawdź, czy model jest niewystarczająco ograniczony . ” Ten błąd występuje podczas przykładania sił do konstrukcji ramy wózka w mechanicznym APDL ANSYS. Jak mogę poprawić ten...